Blar i NTNU Open på forfatter "Bekken, Kristian Saxrud"
-
Bevegelsesstyring av robotarm og kamera med kollisjonsunngåelse
Bekken, Kristian Saxrud (Master thesis, 2010)Denne rapporten beskriver videreutvikling av et system hvor en robotarmfjernstyres over nettverk, og som overfører stereoskopisk video i sanntid tiloperatøren. Gjennom en hodemontert fremvisningsenhet opplever operatørenderfor ...