• Bevegelsesstyring av robotarm og kamera med kollisjonsunngåelse 

      Bekken, Kristian Saxrud (Master thesis, 2010)
      Denne rapporten beskriver videreutvikling av et system hvor en robotarmfjernstyres over nettverk, og som overfører stereoskopisk video i sanntid tiloperatøren. Gjennom en hodemontert fremvisningsenhet opplever operatørenderfor ...